Pengelasan gesek-aduk (FSW) adalah proses penyambungan solid-state yang menggunakan alat yang tidak habis pakai untuk menyambung dua benda kerja yang berhadapan tanpa melelehkan material benda kerja. Panas dihasilkan oleh gesekan antara alat yang berputar dan material benda kerja, yang menghasilkan daerah yang lunak di dekat alat FSW. Saat alat tersebut dilintasi sepanjang garis sambungan, alat tersebut secara mekanis mencampur dua potong logam, dan menempa logam yang panas dan lunak tersebut melalui tekanan mekanis, yang diberikan oleh alat tersebut, seperti menyambung tanah liat atau adonan. Alat ini terutama digunakan pada aluminium tempa atau ekstrusi dan khususnya untuk struktur yang membutuhkan kekuatan las yang sangat tinggi.
Proses ini ditemukan dan dibuktikan secara eksperimental di The Welding Institute (TWI) di Inggris pada bulan Desember 1991. TWI memegang paten untuk proses ini, yang pertama merupakan yang paling deskriptif.
